已知条件,设计资料 (1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数 (2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒 (3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速) (4)凸轮曲线:变形正弦曲线 (5)回转盘的尺寸:600×16T (6)夹具的重量:2.5kg/组 (7)工件的重量:0.3kg/组 (8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm (10)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)= 120 deg解答:问歇分割定位等分:s=6输入轴的回转数:N=60rpm凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99负载扭矩:Tt
Vm:最大非向性速度 Am:最大非向性之加速度 Qm:凸轮轴最大扭力系数 α:角加速度 θh :输入轴转位(驱动) μ:磨擦系数=0.15 γ:速度比 Ω:角速度(弧度/秒) α:角加速度(弧度/秒2) (1)惯性扭矩:Ti (a)转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则: w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg) (b)回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s) (c)总惯性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2) (d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2) (1)惯性扭矩:Ti Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m) (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m) (3)作功扭矩:Tw在间歇分割时没有作功,因此Tw=0 (4)以上总负载扭矩:Te Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)输入轴扭矩:Tc注:输入轴起动负载扭矩视为0.因此Tca=0 Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP)或 P=Tc×N / 975×f (kw)假设交率f=60%那么 P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分割器 根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用DF110型。
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